工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會十三篇
發(fā)布時間:2025-07-12 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會當(dāng)我們積累了很多感想和見解時，寫心得體會顯得尤為重要。通過總結(jié)和反思，我們能夠更好地整理經(jīng)驗(yàn)。以下是精選的13篇工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會，供大家參考和借鑒。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇1
作為一個大三學(xué)生，初次接觸erp，感觸頗深。erp并非像它的名字一樣簡單，它對我們的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了很大的影響。erp代表著新時代的企業(yè)管理模式，它的出現(xiàn)證明了科學(xué)知識在信息社會的重要性。一個企業(yè)的管理并非僅靠機(jī)遇、激情，更需要的是科學(xué)的管理模式。yjs21.cOm
我了解到erp是從管理信息系統(tǒng)mis，物料需求計劃mrp，制造資源計劃mrpii，一步步演變、改進(jìn)而來。今天的erp不僅科學(xué)的管理了物料需求與供應(yīng)，在加入優(yōu)先順序計劃、能力計劃、優(yōu)先順序控制與能力控制等四大基本功能的同時融入了人力資源，財務(wù)管理等方面的現(xiàn)代較先進(jìn)的科學(xué)管理系統(tǒng)。
erp系統(tǒng)也存在許許多多的優(yōu)點(diǎn)。它能夠?qū)⑵髽I(yè)零碎的信息整合起來，便于企業(yè)的信息管理。并且可以把企業(yè)分散在各個角落的數(shù)據(jù)整合，使數(shù)據(jù)具有一致性，提高企業(yè)管理的正確性。它使企業(yè)整個管理系統(tǒng)緊密地聯(lián)系結(jié)合在一起，大大提高了企業(yè)管理的效率以及正確率，使企業(yè)在管理水平上有了更深一步的提高。
在接下來的學(xué)習(xí)中，我不應(yīng)該將erp這門學(xué)問放棄，而應(yīng)該繼續(xù)探索下去。實(shí)踐源于理論知識，理論知識又從實(shí)踐中得到證明。因此，我們學(xué)生應(yīng)當(dāng)在學(xué)習(xí)erp理論知識的同時，更加注重實(shí)務(wù)操作方面的實(shí)踐。之后在erp方面的學(xué)習(xí)，更應(yīng)該在理論的基礎(chǔ)上，提升操作的能力，以便于這個知識系統(tǒng)更加全面完善。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇2
今年的4月份學(xué)校根據(jù)我們所學(xué)專業(yè)EDA技術(shù)的需求與我們另一門課電子產(chǎn)品裝接相結(jié)合進(jìn)行了FPGA實(shí)訓(xùn)板的組裝，實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)選在S12-201，主要實(shí)訓(xùn)流程有兩大部分，一部分是SMT表面貼裝元件的裝配，一部分是THT元件的焊接，在整個實(shí)訓(xùn)過程中我學(xué)習(xí)到許多以前不了解的經(jīng)驗(yàn)，也更加的了解書上的一些難以理解的知識點(diǎn)。
剛開始老師先把THT元件發(fā)個了我們，要求我們先自己檢查元件是否存在問題，剛開始的時候我沒有掌握檢測元件的要點(diǎn)，拿萬用表一頓亂測，根本就測不出到底有沒有問題，但是后來通過請教同學(xué)以及老師的指點(diǎn)，我總算學(xué)會了基本的元件檢測，檢測完元件為接下來的焊接省了不少時間和心力，我們就可以避免出現(xiàn)因?yàn)樵旧淼膯栴}而從新焊接。檢測完元件，老師說為了讓我們更加了解流水線作業(yè)，SMT元件的貼裝就采用流水線作業(yè)，我負(fù)責(zé)的就是貼片的11工位，本來我以為會很容易，也沒太在意，真正到流水作業(yè)到我這里的時候，我那鑷子夾住電阻卻手抖個不停，但是后來我記起老師說的要要點(diǎn)，沉著下來，經(jīng)過幾次貼裝下來就慢慢熟習(xí)了，也就不再緊張了，整個工序下來雖然大家都很認(rèn)真卻還是出現(xiàn)許多問題，但是經(jīng)過后來的補(bǔ)焊，基本上還是算成功了，這一部分完成后，后面的基本就是自己小組成員自己進(jìn)行組裝，我和胡靜分別焊了一部分，經(jīng)過幾個小時的努力，我們的板子終于成功的組裝好了。
經(jīng)過這幾周的不懈努力，終于的完成了這次的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，看著手邊的板子，我感觸很多，記得一開始的完全茫然，到后面慢慢的得心應(yīng)手，我學(xué)到很多，在檢測中我學(xué)會了怎樣去熟練的檢測基本元件，在THT貼裝中我學(xué)到了團(tuán)隊(duì)意識，在焊接中我學(xué)會了細(xì)心……更重要的是，在組裝FPGA板的過程中，我熟悉了板子的原理圖，相信在學(xué)習(xí)EDA技術(shù)中會起到很大的作用，與此同時，我也了解到我還有許多東西需要去學(xué)習(xí)，需要更嚴(yán)格的要求自己對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)。我也期待有更多的機(jī)會進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。最后非常感謝蘇老師在這次實(shí)訓(xùn)中對我們的指導(dǎo)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇3
看到《機(jī)器人總動員》第一幕的時候，看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的，而是黃色的?？諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機(jī)器人忙著把垃圾壓縮成立方體，然后折疊成高山！當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的時候，我意識到那是地球！簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后，人們想回到地球，所以他們派機(jī)器人伊娃去尋找植物。垃圾機(jī)器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時，他用激光切了一個盒子，發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機(jī)器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時，盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后，船長也站起來反抗機(jī)舵，機(jī)舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機(jī)把植物扔進(jìn)了退貨機(jī)。后來飛船嗖的一聲回到地球，人們開始播種。漸漸地，地球又充滿了活力。
看來我們必須保護(hù)地球，不然就像《機(jī)器人總動員》一樣被機(jī)器打敗。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇4
本人于2012年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的2013年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班，經(jīng)過十天的培訓(xùn)，對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn)，主要通過對2012年全國和2013江蘇省技能大賽的總結(jié)，并對2014年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻，通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上學(xué)員的動手實(shí)踐，提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。
此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備，省教育廳的高度重視，全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合，此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng)：一、競賽機(jī)器人設(shè)計思想及規(guī)程解析；二、國賽設(shè)備ZKRT-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程；三、國賽設(shè)備STR12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對STR12-280機(jī)器人和ZKRT-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓(xùn)，我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚悾绾沃笇?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽，個人認(rèn)為有以下幾點(diǎn)：
一、學(xué)習(xí)終身、精心組織、周密布置
這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視，無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話，還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點(diǎn)。
這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的，不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，從而使我們能增強(qiáng)對中職學(xué)生教學(xué)的針對性，增強(qiáng)對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。
二、培訓(xùn)形式多樣，培訓(xùn)內(nèi)容豐富。
培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式，有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等，讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實(shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體，最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動，盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動，不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材，而且從課堂組織，教學(xué)方法的設(shè)計，教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座，為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。
培訓(xùn)結(jié)束后，通過組織學(xué)員和教師座談，從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀(jì)律嚴(yán)明，待人公正謙和，和學(xué)員一對一的評課、交流，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運(yùn)用體態(tài)語言，善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣，在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流，讓每個學(xué)員在做中學(xué)，學(xué)中做，從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練，使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價，不是單一的看成績，而是素質(zhì)水平的綜合評定，促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的大更新。
三、嚴(yán)格管理、以人為本構(gòu)建和諧班級
班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度，每天嚴(yán)格考勤，不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中，無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構(gòu)建了一個團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。
四、敬業(yè)精神，我們的楷模
學(xué)高為師，身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學(xué)識淵博，觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出，認(rèn)真講解，對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細(xì)講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識，學(xué)到了先進(jìn)的教育理念，更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。
在以后的工作中，我會運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我收益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)，更新了自己的教學(xué)理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠(yuǎn)，中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院，在教學(xué)安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意！”
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇5
《機(jī)器人》一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機(jī)器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識，學(xué)習(xí)表現(xiàn)機(jī)器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過本節(jié)課的講授，我覺得能夠達(dá)到預(yù)想的教學(xué)目的，學(xué)生在教學(xué)過程中，能夠通過多媒體教學(xué)了解機(jī)器人，并且充分的調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生能夠在較短的時間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機(jī)器人造型與功能。
為了突出重點(diǎn)，解決教學(xué)難點(diǎn)，我在課前收集了大量關(guān)于機(jī)器人的圖片和資料。在課前導(dǎo)入部分我設(shè)計了一個用不同幾何圖形拼貼機(jī)器人的游戲，這一環(huán)節(jié)的設(shè)計既能調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性又能為解決學(xué)生在造型時作好鋪墊。在介紹什么是機(jī)器人的時候給學(xué)生們播放了一段錄象片，使學(xué)生更加了解機(jī)器人；在介紹機(jī)器人的種類與功能時利用大量的圖片進(jìn)行說明；結(jié)合生活中的機(jī)器人和繪畫作品中的機(jī)器人的造型來啟發(fā)學(xué)生的造型表現(xiàn)讓學(xué)生們了解機(jī)器人的造型不僅有人的形象，還有車型，動物型，幾何體型等等。在這一環(huán)節(jié)學(xué)生學(xué)習(xí)的非常認(rèn)真而且感興趣，達(dá)到了預(yù)想的教學(xué)效果。
反思本節(jié)課也有幾點(diǎn)不足，第一，教師在教授與欣賞圖片和了解相關(guān)知識的過程中占用的時間過長，學(xué)生造型表現(xiàn)的時間稍短些，如果在這個環(huán)節(jié)能夠更加合理的分配時間那么學(xué)生在造型表現(xiàn)和展覽講評環(huán)節(jié)會更合理。第二要在評價時充分考慮到學(xué)生的評價能力，如評最佳造型獎時有很多學(xué)生符合條件結(jié)果老師只準(zhǔn)備了一個獎杯，會讓很多學(xué)生失望的。今后要注意這一點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇6
在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地。能力風(fēng)暴aS—UII使用手冊，更深一步的了解能力風(fēng)暴aS—UII。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機(jī)器人的動作原理及動作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴aS—UII頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計成四輪小車，兩個電機(jī)驅(qū)動。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機(jī)的型號。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)auTocad、peo—e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計。
2、進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的`進(jìn)行下一階段的工作。
3、進(jìn)一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號。
新學(xué)期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇7
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點(diǎn)都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動手實(shí)操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實(shí)際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實(shí)在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的`資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇8
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機(jī)器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSON VC+的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的'請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過，從一開始見到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇9
時間過的真快，一個星期的液壓實(shí)訓(xùn)就要結(jié)束了。在這一個星期里，我們學(xué)到了很多。我們了解了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的組成、原理，能簡單判斷液壓系統(tǒng)的故障原因并做排除。液壓是一門在生活中經(jīng)常遇到的東西，所以我們學(xué)這門課是非常有必要的。通過實(shí)習(xí)，總的來說有以下幾個心得：
1、了解到了液壓系統(tǒng)的工作原理及各個液壓回路的作用。
2、鍛煉了我的觀察能力和知識的運(yùn)用能力，也學(xué)到了液壓系統(tǒng)的每個液壓裝置是如何運(yùn)作，是理論與實(shí)際相結(jié)合。
3、在實(shí)踐中提高了我的社會工作能力，在實(shí)習(xí)當(dāng)中從身邊的人或看到的事物讓我了解到很多書上所沒有的，也從中掌握了很多實(shí)際性的`工作經(jīng)驗(yàn)。為以后參加工作帶來很多有用的知識，也從中體味到了工作的艱辛，了解到當(dāng)前社會大學(xué)生工作面臨的嚴(yán)峻問題，促使自己更加努力學(xué)習(xí)更多知識。
4、學(xué)會了團(tuán)隊(duì)合作，了解到團(tuán)隊(duì)精神的無比重要性，對于以后進(jìn)入社會后，再需要有與人合作的項(xiàng)目，也不會再心生畏懼，這次的實(shí)踐也讓我知道作為團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的重要性，每一個團(tuán)隊(duì)成員都十分重要，但往往關(guān)鍵時刻，團(tuán)隊(duì)中一些最正確的聲音是不能因?yàn)橹С值娜藬?shù)少而置之不理的，當(dāng)我們心中有自己的想法時更加應(yīng)該在團(tuán)隊(duì)中表達(dá)出來。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我鞏固和加深對書本相關(guān)理論知識的理解，用實(shí)踐來檢驗(yàn)理論和促進(jìn)對理論知識的學(xué)習(xí)；掌握液壓系統(tǒng)基本組成和結(jié)構(gòu)、各液壓部件及其相互間的連接關(guān)系、注意事項(xiàng)、同時鍛煉和培養(yǎng)動手能力。
經(jīng)過對書本上理論知識的實(shí)踐，我對于課本上的理論知識有了更深刻的理解，對于我以后的學(xué)習(xí)工作有非常大的益處。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇10
20xx年2月6日，我們結(jié)束了為期一個星期的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)跨專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)。在這些天里，我們運(yùn)用學(xué)而業(yè)經(jīng)管類跨專業(yè)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，結(jié)合綜合實(shí)踐課程資源體系，在現(xiàn)代企業(yè)運(yùn)營的全景仿真環(huán)境中進(jìn)行任務(wù)。
以現(xiàn)代生產(chǎn)制造企業(yè)為核心的一系列實(shí)體業(yè)務(wù)單位和公共服務(wù)單位，構(gòu)成了全景現(xiàn)代商業(yè)社會，其中分為工業(yè)區(qū)，行政服務(wù)區(qū)，商貿(mào)區(qū)，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)區(qū)。我被分在現(xiàn)代服務(wù)業(yè)區(qū)的會計師事務(wù)所中并中擔(dān)任業(yè)務(wù)部計師的角色，我們的會計師事務(wù)所叫做鴻德會計師事務(wù)所。
初次擔(dān)任會計師事務(wù)所的業(yè)務(wù)員，自己對角色職責(zé)不是很熟悉，翻看了老師提供的相關(guān)資料和總會計師出具的崗位職責(zé)說明書，明白業(yè)務(wù)部會計師具有單位的管理，實(shí)施會計監(jiān)督等方面的職責(zé)和權(quán)限。我們鴻德會計師事務(wù)所開始登記注冊，稅務(wù)登記，開立銀行賬戶，制定會計師事務(wù)所工作制度和年度工作計劃，期間遇到很多問題。我們通過查閱網(wǎng)絡(luò)資料和與其他同學(xué)討論結(jié)合等辦法，嘗試著把問題一一解決，從中也學(xué)到不少知識和得到豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在處理日常業(yè)務(wù)的時候，相關(guān)客戶制造公司需要貸款，我們在驗(yàn)證資本真實(shí)性的過程中，與相關(guān)客戶公司有更深入了解，方便了以后審計業(yè)務(wù)的開展，并出具驗(yàn)資報告。
通過這次實(shí)訓(xùn)，我深刻的.認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，自行解決問題的能力也得到提升，同時我也感受到自己專業(yè)知識的薄弱。不過這次模擬實(shí)訓(xùn)還是給我們提供了一個很好的平臺鍛煉自己，雖然有些累，但確實(shí)很受用。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇11
經(jīng)過這五周的實(shí)訓(xùn)，使我們物流管理專業(yè)的學(xué)生具有運(yùn)用所學(xué)理論知識來分析問題和解決問題的能力，全面、系統(tǒng)地鞏固和提高在校期間所學(xué)到的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識。經(jīng)過對多種環(huán)節(jié)、多個資料的操作和訓(xùn)練，讓學(xué)生了解物流企業(yè)的業(yè)務(wù)及其運(yùn)作流程和環(huán)節(jié)，掌握物流實(shí)務(wù)綜合技能。
這次的比賽讓我學(xué)到了很多東西，在實(shí)踐能力上有了必須的提高。此外，在比賽期間我學(xué)會了如何把所學(xué)的知識在應(yīng)用在實(shí)踐中，讓實(shí)踐與理論相結(jié)合，真正做到學(xué)以致用。這次實(shí)訓(xùn)對于我以后學(xué)習(xí)、找工作真是受益匪淺。相信這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)會成為我今后成功的重要的基石。
作為一名大二學(xué)生，經(jīng)過一年多的學(xué)習(xí)對專業(yè)知識也有了必須的認(rèn)識和理解。一向都是忙于理論知識的學(xué)習(xí)，而經(jīng)過這次比賽，讓我明白了裝運(yùn)的流程，同時要由團(tuán)隊(duì)來分工合作，確保每一個環(huán)節(jié)無誤，利用現(xiàn)代化技術(shù)在保證質(zhì)量的基礎(chǔ)上提高效率，這樣才會創(chuàng)造更多利潤。同時也使我了解一個企業(yè)的物流配送相關(guān)的運(yùn)營操作程序，增強(qiáng)感性認(rèn)識，并從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識，了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力。
在實(shí)訓(xùn)的過程中我感受最深有以下幾點(diǎn)：
其一、實(shí)訓(xùn)是讓每個同學(xué)檢驗(yàn)自己的綜合能力。要想做好任何事，除了自己平時要有必須的功底外，我們還需要必須的實(shí)踐動手能力，操作能力，所以，每個同學(xué)都應(yīng)當(dāng)多在實(shí)踐中提高自己的能力。
其二、此次實(shí)訓(xùn)，我深深體會到了積累知識的'重要性。俗話說：“要想為事業(yè)多添一把火，自己就得多添一捆材”。在這個競爭如此激烈的社會中，僅有努力充實(shí)自己才能夠站得住不被淘汰。
其三、實(shí)訓(xùn)是讓每個同學(xué)確定自己的未來方向。以前缺乏實(shí)踐，無法認(rèn)識社會企業(yè)的需求，所以，對自己的未來也十分迷茫，但經(jīng)過這次實(shí)訓(xùn)我們體會到了我們這一行的艱辛和干這一行所需要必備怎樣的能力，僅有我們確定了自己未來的方向、定下目標(biāo)才能給自己定位，并努力提升自我來讓自己適任職位。
“千里之行，始于足下”，這是一個短暫而又充實(shí)的比賽，我認(rèn)為對我走向社會起到了一個橋梁的作用，過渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個重要步驟，對將來走上工作崗位也有著很大幫忙。
離我們步入社會也沒多久時間了，不管面臨的是繼續(xù)深造，還是就業(yè)的壓力，我想我們都應(yīng)當(dāng)充分利用好這一段時間，充實(shí)、完善自我。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇12
在實(shí)習(xí)過程中，師傅耐心地給我講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在師傅的指導(dǎo)下，我慢慢的就熟悉了，慢慢的踏入了數(shù)控這個門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我也積極認(rèn)真地對待，認(rèn)真完成每一次師傅布置下來的任務(wù)。
時光如流水，二周時間轉(zhuǎn)眼即逝，為期二周的實(shí)習(xí)給我的'體會是：
① 通過這次實(shí)習(xí)我了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。
② 在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
④ 這次實(shí)習(xí)，讓我明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時也培養(yǎng)了我堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！
⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
⑥ 在整個實(shí)習(xí)過程中，師傅對我的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時加強(qiáng)清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對我的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。
大三了，我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像學(xué)校老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)、總結(jié)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。
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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會 篇13
數(shù)控機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動軌跡，進(jìn)行自動加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。
一、實(shí)習(xí)意義和目的
通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生在學(xué)完數(shù)控技術(shù)等相關(guān)理論課程的同時，熟練操作數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求
1、通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計，使學(xué)生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計。
2、通過斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件，熟練數(shù)控機(jī)床的操作界面、刀具定義、編程坐標(biāo)系的設(shè)定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。
3、通過對數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數(shù)控車床的操作過程及常用測量工具的使用。
4、通過對數(shù)控銑削加工中心的'操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。
5、通過對數(shù)控車、銑試驗(yàn)臺的實(shí)習(xí)，使學(xué)生掌握和了解數(shù)控原理知識，包括控制器原理，伺服驅(qū)動原理、反饋原理等;學(xué)會數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)及常見的故障排除。
三、實(shí)習(xí)設(shè)備、器件及工具
斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件、CAK3675數(shù)控車床5臺，永進(jìn)數(shù)控銑削加工中心一臺，德西數(shù)控車，數(shù)控銑削試驗(yàn)臺一臺、游標(biāo)卡尺等量具，裝夾工具，直徑50mm的PVC棒料，鋁錠。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)控車削實(shí)習(xí)
程序及零件圖見后、附圖。
加工工藝分析：
1)技術(shù)要求。
如圖所示，通過調(diào)用子程序進(jìn)行循環(huán)加工，毛皮棒料：Φ50×200材料：08F低碳鋼
每次背吃刀深度為2mm。
2)加工工藝的確定。
①裝夾定位的確定：三爪卡盤夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。
②加工工藝路線的確定。
第一個程序：
工藝路線：鍛→熱處理→車右端面→粗車循環(huán)車外圓→精車循環(huán)車外圓
第二個程序：
工藝路線：鍛→熱處理→車右端面→粗車循環(huán)車外圓→精車循環(huán)車外圓→車退刀槽→切削循環(huán)車外螺紋
第三個程序：
工藝路線：鍛→熱處理→車右端面
→鉆孔→粗車循環(huán)鏜孔→精車循環(huán)鏜孔
③加工刀具的確定：
第一個程序：
外圓端面車刀。(1和2程序外圓刀具主角55，刀具材質(zhì)為高速鋼)。
第二個程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。
第三個程序：鉆刀、鏜刀。
④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度250mm/min。
2、數(shù)控機(jī)床電器實(shí)習(xí)
認(rèn)識數(shù)控車、數(shù)控銑機(jī)床的結(jié)構(gòu)、工件原理。
機(jī)床常見故障的診斷和排除。
在西門子數(shù)控操作系統(tǒng)上進(jìn)行簡單的編程和加工。
3、數(shù)控車床加工將程序輸入數(shù)控車床進(jìn)行實(shí)際加工。使我們熟練掌握了數(shù)控車床的操作。
四．實(shí)習(xí)報告總結(jié)
實(shí)習(xí)，就是把所學(xué)的理論知識，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實(shí)習(xí)，所學(xué)的就等于零，理論應(yīng)該與實(shí)習(xí)相結(jié)合。另一方面，實(shí)習(xí)可為以后找工作打基礎(chǔ).通過這段時間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實(shí)習(xí)中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)習(xí).而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實(shí)習(xí)中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。為期一個月的實(shí)習(xí)結(jié)束了，短短的一個月讓我對數(shù)控系統(tǒng)有了更全面的認(rèn)識，對數(shù)控有了更深的了解，經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，我們熟練的掌握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。例如：①通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。②在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)習(xí)能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。④這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。⑥在整個實(shí)習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時加強(qiáng)清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。
在實(shí)習(xí)過程中，老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認(rèn)真地對待，認(rèn)真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，雖然時間很短，可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門。
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